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R330 GNSS接收机
R330 GNSS接收机是一款紧凑型的解决方案产品。R330采用合众思壮旗下子公司Hemisphere GNSS公司的Eclipse™平台和GNSS技术。R330使用多种差分校正方法提供精确定位，包括RTK、Atlas L-band星站差分（Atlas Basic，H30，H10）、信标和SBAS。我们的固件使用户能够在不同DGNSS系统之间平滑过渡。
R330 GNSS接收机适用于任何需要高精度定位的海洋或陆地应用。基础配置L1,10Hz，SBAS和原始数据输出，可通过授权开通L1/L2 GNSS，20Hz，RTK，L-band 和信标等功能。R330兼容的GNSS天线 包括A21、A25、A31、A42、A43、A45和A52。
R330 GNSS接收机支持Athena——核心GNSS引擎，以及Atlas——GNSS星站差分服务（可通过L-band和网络播发服务）。Athena在初始化时间、复杂环境下及长基线条件下的性能将有更大的提升。
R330 GNSS接收机关键优势：
● 采用 Athena™ GNSS 引擎，提供更快的初始化时间，复杂环境及长基线条件下更佳的表现
● 支持 RTK，信标和Atlas星站差分（通过 L-band 或网络播发）等高精度定位服务
● 数据更新速率高达20Hz，为导航和机械控制提供优质服务
● LED状态指示灯及菜单使 R330 易于操作和配置
● 使用标准 USB 闪存驱动进行数据记录
● 在恶劣环境中更少的RTK飞点
● 更好的周跳检测技术带来了更加快速的重捕获和更加强大的解决方案
● 可使用标准的USB闪存设备用于数据记录
| GNSS性能指标 | |||
| 接收类型 | GNSS L1/L2，RTK带载波相位 | ||
| 接收卫星信号 | GPS，GLONASS，北斗，Galileo 和 Atlas | ||
| SBAS跟踪 | 3通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 10Hz 标准，20Hz 可授权 | ||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 垂直（RMS） | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| DGNSS | 0.3m | 0.6m | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| RTK | 10mm+1ppm | 20mm+1ppm | |
| 中国精度 | |||
| 4cm(RMS) | 使用H10服务 | ||
| 15cm(RMS) | 使用H30服务 | ||
| 25cm(RMS) | 使用Atlas Basic服务 | ||
| 差分选项 | SBAS, 信标, 外部RTCM, Atlas(L-Band)，RTK | ||
| L-Band性能指标 | |||
| 通 道 数 | 单通道 | ||
| 频率范围 | 1525 - 1560MHz | ||
| Beacon性能指标 | |||
| 通 道 数 | 2通道，并行跟踪 | ||
| 频率范围 | 283.5 - 325.0kHz | ||
| 通讯指标 | |||
| 数据接口 | 串口 | 2个全双工RS 232 端口 | |
| USB | 1个UBS device, 1个USB HOST | ||
| 波 特 率 | 4800～115200bps | ||
| 差分格式 | RTCM SC-104，L-Dif™，RTCM v2（DGPS），RTCM v3 （RTK），CMR（RTK），CMR+（RTK） | ||
| 数据格式 | NMEA0183、Crescent二进制 | ||
| 电气指标 | |||
| 工作电压 | 8 - 36VDC | ||
| 功 耗 | 4.0W | ||
| 工作电流 | 0.29A | ||
| 天线供电 | 5VDC | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | -30°C ~ +70°C | ||
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | 17.8L x 12.0W x 4.6H（cm） | ||
| 重 量 | 0.65kg | ||
| 电源连接器 | 2针金属ODU | ||
| 天线连接器 | TNC母头，直形 | ||
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