第3年
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大疆精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
1英寸2000万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低
精灵Phantom4 RTK集成全新RTK模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度
全新TimeSync系统配合精灵Phantom4 RTK定位模块，实现飞控、相机与RTK的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差
技术参数
| 型号 | 大疆精灵 PHANTOM 4 RTK |
| 飞行器 | |
| 重量（含桨和电池） | 1391 g |
| 轴距 | 350 mm |
| 最大起飞海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式） |
| 最大可倾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿态模式） |
| 最大旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） |
飞行时间 | 约 30 分钟 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz 5.8 GHz |
悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 未启用 RTK： |
| 图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
| 建图功能 | |
| 建图精度 ** | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。 |
| 地面采样距离（GSD） | (H/36.5) cm/pixel，H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） |
| 采集效率 | 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 视觉系统 | |
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° 下视： 前后70° ，左右50° 测量频率 前/后：10 Hz; 下视： 20 Hz |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 相机 | |
影像传感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
镜头 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） |
ISO 范围 | 视频：100 - 3200（自动） 照片：100 - 3200（自动）， |
| 机械快门 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门 | 8 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 设计总画幅 | 5640×3710 |
| 有效画幅 | 5472×3648 |
| 视频最大码流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频格式 | MOV |
| 支持文件系统 | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| GNSS | |
单频高灵敏度 | GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） |
多频多系统高精度 RTK GNSS | 使用频点： 首次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； |
| 云台 | |
| 稳定系统 | 3-轴（俯仰、横滚、偏航） |
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖动量 | ±0.02° |
| 红外感知系统 | |
| 障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
| FOV | 水平70° 垂直±10° |
| 测量频率 | 10 Hz |
| 使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等） |
| 遥控器 | |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz 5.8 GHz |
| 功率 | 16 W（典型值） |
| 显示设备 | 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统 |
| 内存 | 4G RAM+16G ROM |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB) | |
| 电压 | 17.5 V |
| 工作环境温度 | 5℃至 40℃ |
| 智能电池充电管家（WCH2） | |
| 输入电压 | 17.3 - 26.2 V |
| 输出电压电流 | 8.7 V，6 A； 5 V，2 A |
| 工作环境温度 | 5℃至 40℃ |
| SDK 遥控器 | |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm |
信号最大有效距离 | FCC / NCC: 7 km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (无干扰、无遮挡) |
内置电池 | 6000 mAh 2S 锂充电电池 |
工作电流/电压 | 1.2 A @ 7.4 V |
移动设备支架 | 适用于平板电脑或手机 |
工作环境温度 | 0° 至 40° C |
| 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V） | |
| 容量 | 5870 mAh |
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 电池整体重量 | 468 g |
| 工作环境温度 | -10℃至 40℃ |
| 最大充电功率 | 160 W |
| 遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V） | |
| 容量 | 4920 mAh |
| 电压 | 7.6 V |
| 电池类型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
| 电源适配器（PH4C160） | |
| 电压 | 17.4 V |
| 额定功率 | 160 W |
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